Manufactura y pruebas de una silla de ruedas bipedestadora

Resumen

El objetivo de este trabajo fue construir y probar  una silla de ruedas bipedestadora destinada a personas adultas con discapacidad física a nivel de paraplejia, o problemas de movilidad de uso en interiores. La manufactura se llevó a cabo teniendo en cuenta el estudio teórico previo realizado por Mario Herrera en el cual se destaca el diseño mecánico y su respectiva simulación para la validación de los resultados obtenidos. A posterior, se evaluó la factibilidad constructiva por medio del análisis del diseño para la manufactura, se reestructuró algunos elementos del bipedestador buscando optimizar el peso y reducir el sobredimensionamiento, se justificó la selección del material desde el punto de vista técnico-financiero y ergonómico. Además, aplicando el código AISC-360-16, se dimensionó las juntas soldadas. También se seleccionaron los elementos estándar como: actuadores, ruedas y elementos del sistema de control electrónico. A posterior, se planificó el proceso constructivo por medio de: tablas, flujogramas y se elaboraron hojas de proceso de manufactura. En esta última, se destacan importantes factores como: maquinaria, herramientas de control, características de soldadura y plegado de chapa metálica. Finalmente, se obtuvo el prototipo y se evaluó su funcionalidad por medio de la experimentación directa con usuarios. Se evaluaron aspectos funcionales como: respuesta eléctrica, tiempos de ascenso y traslación, además de aspectos ergonómicos como: adaptabilidad, confort y calidad. Se concluyó finalmente que el prototipo funciona adecuadamente para la finalidad por el cual fue diseñado y provee las características suficientes para satisfacer las necesidades del usuario.