Wagner José Varela Ramírez, Maribel Cecilia Pérez Pirela, y Atilio Morillo Piña. 2023. «Construcción De Funciones De Lyapunov Para La estabilización De Sistemas mecánicos Subactuados». Dominio De Las Ciencias 9 (2):208-30. https://www.dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3280.