Moreta Chango , A. M. y Estrada Brito , N. A. (2024) «Implementación de un modelo matemático de ecuaciones diferenciales para la simulación del movimiento de las ruedas de un robot con diferentes velocidades impuestas mediante MATLAB/Simulink», Dominio de las Ciencias, 10(1), pp. 909–934. doi: 10.23857/dc.v10i1.3749.