J. A. Pérez-Rodríguez, L. R. Díaz-Briceño, Y. E. Llosas-Albuerne, C. G. Rodríguez-Borges, y L. A. Cuenca-Álava, «Aspectos Prócticos del Control PID en Procesos Industriales», DC, vol. 7, n.º 3, pp. 98–120, jul. 2021.