Wagner José Varela Ramírez, Maribel Cecilia Pérez Pirela, y Atilio Morillo Piña. «Construcción De Funciones De Lyapunov Para La estabilización De Sistemas mecánicos Subactuados». Dominio De Las Ciencias, vol. 9, n.º 2, marzo de 2023, pp. 208-30, https://www.dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3280.