Michael Estefania Jativa Brito, Fabian Israel Heredia Moreno, y Segundo Fabián Siza Moposita. «Simulación Del Modelo matemático Del Seguimiento De Trayectoria De Un Robot Uniciclo Basado En Algebra Lineal». Dominio de las Ciencias 9, no. 1 (enero 26, 2023): 941–961. Accedido julio 12, 2024. https://www.dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3170.