Moreta Chango , Alex Marcelo, y Néstor Augusto Estrada Brito. «Implementación De Un Modelo matemático De Ecuaciones Diferenciales Para La simulación Del Movimiento De Las Ruedas De Un Robot Con Diferentes Velocidades Impuestas Mediante MATLAB/Simulink». Dominio de las Ciencias 10, no. 1 (febrero 28, 2024): 909–934. Accedido mayo 9, 2024. https://www.dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3749.