Wagner José Varela Ramírez, Maribel Cecilia Pérez Pirela, Atilio Morillo Piña. Construcción de funciones de Lyapunov para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados. DC [Internet]. 31 de marzo de 2023 [citado 4 de julio de 2025];9(2):208-30. Disponible en: https://www.dominiodelasciencias.com/ojs/index.php/es/article/view/3280