Ciencias Tcnicas y Aplicadas

Artculo de investigacin

Automatizacin de la mquina flejadora para puertas enrollables aplicado en industrias metlicas vilema del cantn Guano

 

Automation of the strapping machine for rolling doors applied in metal industries vilema of the Guano canton

 

Automao da mquina de cintar para portas de enrolar aplicada nas indstrias metalrgicas vilema do canto de Guano

 

Jhonny Marcelo Orozco-Ramos I
jhonny.orozco@espoch.edu.ec https://orcid.org/0000-0002-2353-1600 
Eduardo Francisco Garca-Cabezas II
egarcia@espoch.edu.ec 
https://orcid.org/0000-0002-3547-472X 
,Marco David Tern-Surez IV
marcoteran1994@gmail.com https://orcid.org/0000-0003-3498-8590
Henry Freddy Acaro-Surez III
henry_23hfas@hotmail.com  https://orcid.org/0000-0002-8763-3307
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Correspondencia: jhonny.orozco@espoch.edu.ec

 

*Recibido: 20 de enero de 2021 *Aceptado: 04 de febrero de 2021 * Publicado: 25 de febrero del 2021

 

       I.            Magster en Diseo Produccin y Automatizacin ,, Ingeniero Mecnico, Carrera de Ingeniera Industrial, Facultad de Mecnica, Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

    II.            Magster en Sistemas de Control y Automatizacin Industrial, Ingeniero en Electrnica Control y Redes Industriales, Carrera de Ingeniera Industrial, Facultad de Mecnica, Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

III.            Ingeniero Industrial, Investigador Independiente, Guayaquil, Ecuador.

IV.            Ingeniero Industrial, Tcnico de Produccin de Talleres Tern, Investigador Independiente, Ambato, Ecuador.

 

 

Resumen

Segn estadsticas reveladas por el INEN en el 2018 el sector metalmecnico aport aproximadamente el diez por ciento del producto interno bruto manufacturero no petrolero del Ecuador y por este motivo es considerado uno de los pilares de la industria manufacturera del pas. Crea ms de ochenta mil puestos de trabajo y es una de las industrias con ms influencia en la economa del pas, por este motivo es importante aportar e impulsar el desarrollo del sector metalmecnico mediante la mejora de procesos a travs de herramientas operativas como la automatizacin cuyo fin es reducir los tiempos y costos de produccin e incrementar la productividad en la elaboracin de un producto.

Industrias Metlicas Vilema (IMEV) de la provincia de Chimborazo es reconocida como una organizacin importante que aporta al desarrollo industrial y a la disminucin del desempleo en el cantn Guano. La empresa cuenta con una amplia gama de productos entre las cuales se destaca la produccin de puertas enrollables.

Mediante un estudio de campo se determin que en la produccin de puertas enrollables, existe incumplimiento en los tiempos de entrega del producto elaborado, lo que genera inconformidad del cliente. A travs del anlisis del proceso se ha determinado una oportunidad de mejora en el proceso de flejado de las puertas enrollables que consiste en la automatizacin de la mquina flejadora.

La automatizacin del proceso de flejado en la lnea de produccin de puertas enrollables de Industrias metlicas IMEV se justifica plenamente en los beneficios que aporta al proceso ya que mediante su implementacin se optimizar la productividad a travs de la reduccin del tiempo y costo de produccin, alcanzando as un ahorro econmico y un mayor beneficio para la empresa.

Palabras clave: Automatizacin; mquina; puerta enrollable; industrias metlicas.

 

Abstract

According to statistics released by INEN in 2018, the metalworking sector contributed approximately ten percent of Ecuador's non-oil manufacturing gross domestic product and for this reason it is considered one of the pillars of the country's manufacturing industry. It creates more than eighty thousand jobs and is one of the industries with the most influence on the country's economy, for this reason it is important to contribute and promote the development of the metalworking sector by improving processes through operational tools such as automation whose The purpose is to reduce production times and costs and increase productivity in the production of a product.

Industrias Metlicas Vilema (IMEV) of the province of Chimborazo is recognized as an important organization that contributes to industrial development and the reduction of unemployment in the Guano canton. The company has a wide range of products, among which the production of rolling doors stands out.

Through a field study it was determined that in the production of rolling doors, there is non-compliance in the delivery times of the manufactured product, which generates customer disagreement. Through the analysis of the process, an opportunity for improvement in the roll-door strapping process has been determined, which consists of the automation of the strapping machine.

The automation of the strapping process in the roll-door production line of "Industrias metalicas IMEV" is fully justified in the benefits it brings to the process since its implementation will optimize productivity by reducing production time and cost , thus achieving economic savings and greater benefits for the company.

Keywords: Automation; machine; rolling door; metal industries.

 

Resumo

De acordo com as estatsticas divulgadas pelo INEN em 2018, o setor metalrgico contribuiu com aproximadamente dez por cento do produto interno bruto da manufatura no petrolfera do Equador e por isso considerado um dos pilares da indstria manufatureira do pas. Gera mais de oitenta mil empregos e uma das indstrias com maior influncia na economia do pas, por isso importante contribuir e promover o desenvolvimento do setor metalmecnico melhorando processos atravs de ferramentas operacionais como a automao cujo objetivo reduzir tempos e custos de produo e aumentar a produtividade na produo de um produto.

Industrias Metlicas Vilema (IMEV) da provncia de Chimborazo reconhecida como uma importante organizao que contribui para o desenvolvimento industrial e a reduo do desemprego no canto de Guano. A empresa possui uma vasta gama de produtos, entre os quais se destaca a produo de portas de enrolar.

Por meio de um estudo de campo, constatou-se que, na produo de portas rolantes, h no conformidade nos prazos de entrega do produto fabricado, o que gera desacordo no cliente. Atravs da anlise do processo, foi determinada uma oportunidade de melhoria no processo de cintagem de portas de enrolar, que consiste na automao da cintadora.

A automao do processo de cintagem na linha de produo de portas de enrolar Industrias Metalicas IMEV plenamente justificada nos benefcios que traz ao processo, j que sua implantao otimizar a produtividade reduzindo tempo e custo de produo, alcanando economia e economia. maiores benefcios para a empresa.

Palavras-chave: Automao; mquina; porta de correr; indstrias de metal.

 

Introduccin

Segn estadsticas reveladas por el INEN en el 2018 el sector metalmecnico aport aproximadamente el diez por ciento del producto interno bruto manufacturero no petrolero del Ecuador y por este motivo es considerado uno de los pilares de la industria manufacturera del pas. Crea ms de ochenta mil puestos de trabajo y es una de las industrias con ms influencia en la economa del pas, por este motivo es importante aportar e impulsar el desarrollo del sector metalmecnico mediante la mejora de procesos a travs de herramientas operativas como la automatizacin cuyo fin es reducir los tiempos y costos de produccin e incrementar la productividad en la elaboracin de un producto.

Industrias Metlicas Vilema (IMEV) de la provincia de Chimborazo es reconocida como una organizacin importante que aporta al desarrollo industrial y a la disminucin del desempleo en el cantn Guano. La empresa cuenta con una amplia gama de productos entre las cuales se destaca la produccin de puertas enrollables.

Mediante un estudio de campo se determin que en la produccin de puertas enrollables, existe incumplimiento en los tiempos de entrega del producto elaborado, lo que genera inconformidad del cliente. A travs del anlisis del proceso se ha determinado una oportunidad de mejora en el proceso de flejado de las puertas enrollables que consiste en la automatizacin de la mquina flejadora.

La automatizacin del proceso de flejado en la lnea de produccin de puertas enrollables de Industrias metlicas IMEV se justifica plenamente en los beneficios que aporta al proceso ya que mediante su implementacin se optimizar la productividad a travs de la reduccin del tiempo y costo de produccin, alcanzando as un ahorro econmico y un mayor beneficio para la empresa.

 

Metodologa

Se tom como referencia la informacin proporcionada por la empresa IMEV para realizar un anlisis de la situacin actual de del proceso de produccin de puerta enrollables, con lo cual se pudo tomar una serie de alternativas posibles para el diseo, implementacin y pruebas del nuevo sistema automatizado, todo esto basndonos en algunos criterios tericos de varios autores.

a)      Automatizacin

La automatizacin de procesos es la sustitucin de tareas tradicionalmente manuales por las mismas tareas pero realizadas de manera automtica por mquinas, robots o cualquier dispositivo mecnicos para manipular piezas de trabajo dentro y fuera de los equipos, para manejar piezas entre dos operaciones, para eliminar chatarra, y para realizar estas tareas de forma sincronizada con el equipo de produccin de tal forma que la cadena de produccin pueda ser controlada total o parcial mediante tablas de comandos de control localizados en puntos estratgicos de la fbrica. (Iiguez, 2011)

Un sistema automatizado cuenta con un grupo de componentes que se dividen en bloques principales que son:

         Elemento de entrada

         Unidad de control

         Actuadores

         Elementos Auxiliares

 

Ilustracin 1: Estructura de un sistema automatizado.

 

Como punto de partida se realiz el esquema elctrico y neumtico de todo el sistema para tener una mejor idea de todos los dispositivos que se iban a utilizar para la implementacin del sistema automatizado de produccin de puertas enrollables.

 


Ilustracin 2: Esquema de conexin elctrica y neumtica del sistema.

 

Posteriormente se realiz la eleccin de los elementos de entrada, unidad de control y actuadores que formaran parte del sistema automatizado. Para dicha eleccin se prioriz la funcionalidad de los dispositivos mas no el costo de los mismos.

b)      Elementos de Entrada

Son elementos que producen seales relacionadas con una determinada cantidad que se encuentra midiendo, estos responden a algunas propiedades de tipo elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico, etc., generando una seal elctrica que puede ser susceptible de medicin. (Velasquez, 2017)

 

Tabla 1: Elementos de entrada

 

Los paneles HMI Basic para aplicaciones compactas ofrecen una solucin que puede adaptarse a la perfeccin a las necesidades especficas de visualizacin: potencia y funcionalidad optimizada, gran variedad de tamaos de pantallas y un montaje sencillo que facilita la ampliacin. Potencia y funcionalidad optimizadas. La perfecta integracin de PLC y HMI Basic Panels permite un control y visualizacin sencillos aptos para tareas de automatizacin compactos. (Siemens, 2019).

 

c)      Unidad de Control

La unidad de control o autmata programable industrial, es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un autmata programable es un mdulo lgico, es decir, un controlador programable que permite que, sin intervencin humana, las mquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable, y no programado. Por tanto es necesario programar el elemento para que este haga una tarea. (Canto, 2016)

La unidad de control procesa las informaciones de los sensores conforme a determinados procesos de clculo matemticos (algoritmos de control y regulacin). Ella activa los elementos actuadores mediante seales de salida elctricas. La unidad de control viene a ser adems el interface para otros sistemas y para la diagnosis del vehculo. (Bosch, 2002)

 

Tabla 2: Unidad de control

Cantidad

Elemento

Imagen

1

CPU 1212C AC/DC REL SIEMENS

El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el S7- 1200 es idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones. (Siemens, 2009)

d)      Actuadores

Segn (Turmero, 2016) los actuadores o salidas son elementos que se conectan en las salidas del autmata programable y cumplen principalmente las siguientes funciones:

Reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del sistema.

Transforman una corriente elctrica de mando en movimiento, calor, luz, etc.

Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas, lmparas, electrovlvulas, resistencias, cilindros neumticos, etc.

 

 

 

 

 

 

Tabla 3: Actuadores

 

e)      Elementos Auxiliares.

Son elementos que no forman parte de los componentes de entrada o salida del sistema pero son esenciales para el buen funcionamiento del sistema automatizado. De hecho, sin los elementos auxiliares el sistema no podra funcionar.

 

Tabla 4: Elementos auxiliares

Conexin Elctrica

Conexin Neumtica

 

f)       Lenguaje Ladder

Un programa en Ladder / diagrama de rels (L.D.) es una serie de redes o ramas de circuito. Una rama (network) est compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activacin de una bobina o de una funcin especial). (Universidad de Alcal, 2017)

Permite situar:

         Rels en serie

         En paralelo

         Rels negados

         Combinaciones de los anteriores

Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama. El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.


Ilustracin 3: Programacin ladder (1)


Ilustracin 4: Programacin ladder (2)

 

g)      Diseo CAD

Antes de implementar el sistema automatizado se realiza el diseo CAD en el software Solidworks a fin de tener una idea clara de la ubicacin de cada componente. Adems el diseo CAD permitir realizar el anlisis esttico de la estructura de la mquina flejadora y del pistn del cilindro neumtico.

 


Ilustracin 5: Diseo CAD del sistema

 

 

h)     Anlisis esttico en la estructura de la mquina flejadora

La importancia del anlisis esttico en la estructura de la mquina flejadora radica en que permite simular su comportamiento ante cargas estticas como el peso de los componentes. En el anlisis se determina la presin mxima que soporta la estructura, la deformacin y el factor de seguridad de la misma (el cual debe ser mayor que uno para determinar que la estructura es confiable).

Para el anlisis primero se realiza el modelo de la estructura como se muestra a continuacin.


Ilustracin 6: Modelo de la estructura

 

La informacin del modelo se detalla en la siguiente tabla.

 

Tabla 5: Informacin del modelo

Nombre de documento y referencia

Tratado como

Propiedades volumtricas

Combinar1

Slido

Masa:22,9791 kg

Volumen:0,00290874 m^3

Densidad:7900 kg/m^3

Peso:225,195 N

 

Otro factor importante que se requiere para realizar el anlisis esttico es el material de la estructura, cuyas propiedades se detallan a continuacin.

 

 

 

 

 

Tabla 6: Propiedades del material

Referencia de modelo

Propiedades

Nombre:

AISI 1020

Tipo de modelo:

Isotrpico elstico lineal

Criterio de error predeterminado:

Tensin de von Mises mx.

Lmite elstico:

351,571 N/mm^2

Lmite de traccin:

420,507 N/mm^2

 

Se asigna en la estructura la carga que soporta (833,85 N) como se detalla a continuacin.

 

Tabla 7: Carga esttica

Nombre de carga

Cargar imagen

Detalles de carga

Fuerza-1

Entidades:

4 cara(s)

Tipo:

Aplicar fuerza normal

Valor:

833,85 N

 

Una vez realizado el modelado y la asignacin del peso que soporta la estructura, se analiza la presin que se ejerce sobre la misma, como se muestra en la siguiente figura, en la cual se determina una presin mxima de 320,485 Mpa.

 

Tabla 8: Anlisis de la presin

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Stress

VON: Tensin de von Mises

0,030 N/mm^2 (Mpa)

Nodo: 14500

320,485 N/mm^2 (Mpa)

Nodo: 3070

 

La presin que ejercen los elementos en la estructura hace que est se deforme, el anlisis de la deformacin se muestra en la siguiente figura, en la cual se determina que la deformacin mxima se produce en la parte central de la estructura que corresponde a la parte pintada de rojo. El valor mximo de la deformacin es 0.0394 mm con una presin mxima de 320,485 Mpa.

 

Tabla 9: anlisis de la deformacin

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Displacement

URES: Desplazamientos resultantes

0,000e +000mm

Nodo: 78

0.0394mm

Nodo: 7586

Finalmente se determina el factor de seguridad, el cual debe ser mayor que uno para garantizar que la estructura soportar sin ningn inconveniente la carga esttica a la que estar sometida.

 

Tabla 10: factor de seguridad

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Factor of Safety

Tensin de von Mises mx.

1,097e+000

Nodo: 3070

1,190e+004

Nodo: 14500

La estructura es segura porque el factor de seguridad es mayor que uno.

 

i)        Anlisis esttico del cilindro

El modelo del cilindro se muestra en la siguiente figura.

 

Ilustracin 7: Modelado del cilindro

 

La informacin del modelo se detalla en la siguiente tabla.

 

Tabla 11: Informacin del modelo

Nombre de documento y referencia

Tratado como

Propiedades volumtricas

Slido

Masa:0,923478 kg

Volumen:0,000115435 m^3

Densidad:8000 kg/m^3

Peso:9,05008 N

 

Las propiedades del material se detallan a continuacin.

 

Tabla 12: Propiedades del material

Referencia de modelo

Propiedades

Nombre:

AISI 304

Tipo de modelo:

Isotrpico elstico lineal

Criterio de error predeterminado:

Tensin de von Mises mx.

Lmite elstico:

2,06807e+008 N/m^2

Lmite de traccin:

5,17017e+008 N/m^2

 

Se asigna la carga que soporta (392,4 N) como se detalla a continuacin.

 

Tabla 13: Carga esttica

Nombre de carga

Cargar imagen

Detalles de carga

Fuerza-2

Entidade:

1 cara(s)

Tipo:

Aplicar fuerza normal

Valor:

392,4 N

 

La presin mxima que soporta el pistn es de 5,58x106 Pa.

 

Tabla 14: Anlisis de la presin

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Stress

VON: Tensin de von Mises

124,863 N/m^2

Nodo: 18983

5,58869e+006 N/m^2

Nodo: 10278

 

El valor mximo de la deformacin es 0,007 mm la cual es imperceptible al ojo humano. El anlisis se detalla en la siguiente tabla.

 

Tabla 15: Anlisis de la deformacin

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Displacement

URES: Desplazamientos resultants

0 mm

Nodo: 773

0,00708009 mm

Nodo: 1100

 

Finalmente se determina el factor de seguridad, el resultado se detalla en la siguiente tabla. El pistn es seguro porque el factor de seguridad es mayor que uno.

 

Tabla 16: Factor de seguridad

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Factor of Safety

Tensin de von Mises mx.

37,0046

Nodo: 10278

1,65627e+006

Nodo: 18983

Implementacin del sistema automatizado

A continuacin se detalla el procedimiento que se llev a cabo para la implementacin del sistema automatizado, entre las principales actividades tenemos la conexin neumtica y elctrica del sistema.

         Para la conexin neumtica, en primer lugar, se realiz la instalacin de aire comprimido desde el rea de pintura.

         La conduccin del aire comprimido se realiza a travs de tubos galvanizados de .

         La estructura de la mquina tuvo que ser modificada a fin de facilitar la cada del fleje cortado sin ningn inconveniente, garantizando el abastecimiento del material a la mquina.

         Posteriormente se construy y adapt la estructura en la cual el pistn se va a movilizar, se lo realiz con platina de 1 con un largo de 15 cm, en la cual se realiz una ranura de 3/8 de dimetro por 10 cm de largo para ajustar el cilindro en la medida adecuada para su correcto funcionamiento. Se coloc los ejes en los cuales va estar sujeto el cilindro tanto en la parte superior como en la parte inferior.

         Se instal la electrovlvula al final del tubo espiral de poliuretano y las salidas de la electrovlvula a las dos entradas del cilindro.

         A continuacin se conect los dos motores, el final de carrera y la electrovlvula a la caja de control a fin de colocarla en la estructura para realizar las pruebas de campo.

         Se carg el programa realizado en TIA PORTAL 14 con lenguaje LADDER, al PLC y a la HMI.

         Se fija la caja de control a la estructura de la mquina flejadora.

         Finalmente se realiz una estructura mvil para el final de carrera a fin de que pueda posicionarse en cualquier posicin que se requiera.

En la siguiente figura se puede apreciar una comparacin entre el modelado CAD y el sistema una vez implementado.

 


Ilustracin 8: Comparacin CAD vs Sistema Automatizado

 

Pruebas de funcionamiento

Una vez implementado el sistema automatizado se procede a realizar las pruebas de funcionamiento a fin de garantizar que cumple con los parmetros de diseo establecidos. Para lo cual cada componente es puesto en funcionamiento y de acuerdo a la funcin que debe cumplir se verifica que funcione adecuadamente, finalmente se registra el resultado en un check list. Este mtodo es simple y permite comprobar que todos los dispositivos funcionen adecuadamente.

 

Tabla 17: Pruebas fsicas de funcionamiento

 

Una vez comprobando el buen funcionamiento de cada dispositivo que forma parte del sistema automatizado, se procedi a realizar las pruebas de funcionamiento a la mquina flejadora obteniendo los resultados deseados, cumpliendo as con nuestro principal objetivo que es de automatizar la mquina flejadora para puertas enrollables.

 


Ilustracin 9: Pruebas de campo a la mquina flejadora

 

Conclusiones

Se implement un sistema automatizado basado en un controlador lgico programable (PLC), el cual controla el abastecimiento y el corte automtico de los flejes en la mquina flejadora. Permitiendo una comunicacin hombre-mquina de alto nivel y de fcil manejo para el operario.

Se comprob el correcto funcionamiento de la mquina flejadora mediante pruebas y se evidenci que cumple con los parmetros de diseo.

 

Recomendaciones

Adiestrar a los operarios sobre el uso y funcionamiento del sistema automatizado, para evitar paros en la produccin por daos causados por la mala manipulacin de la mquina flejadora.

Revisar la presin del aire antes de iniciar las operaciones de produccin y constatarse que se mantenga en un nivel ptimo durante todo el proceso productivo.

No tener contacto directo con las partes mviles de la mquina cuando esta est en pleno funcionamiento ya que podra causar lesiones graves por cortes o atrapaduras.

Mantener el ambiente de trabajo libre de sustancias inflamables y explosivas ya que la mquina genera chispas en la operacin de corte del fleje, lo cual podra generar explosiones e incendios.

 

Referencias

1.        Bosch. (2002). Regulacin electrnica Diesel (EDC). Stuttgart: Reverte.

2.        Canto, C. (2016). Arquitectura interna del autmata programable. San Luis Potos: UASLP.

3.        Iiguez, S. Qu es la automatizacin de procesos?: Overblog (04 de 10 de 2011). Disponible en https://es.over-blog.com/Que_es_la_automatizacion_de_procesos-1228321767-art127041.html

4.        Siemens. (2019). Kits de iniciacin SIMATIC S7-1200. Munich: Siemens AG.

5.        Turmero, P. Sistemas electrnicos y el multiplexado. (25 de Julio de 2016). Disponible en: https://www.monografias.com/trabajos102/sistemas-electronicos-y-multiplexado/sistemas-electronicos-y-multiplexado.shtml

6.        Universidad de Alcal. (2017). Programacin en Ladder. Alcal: InfoPLC.

7.        Velasquez, J. (2017). Los sensores en la produccin. Lima: CIM-URP.

8.        ABB. Autmatas programables PLC. Espaa:ABB, 2019. [Consulta: 05 febrero 2019 ]. Disponible en <https://new.abb.com/plc/es/.>

9.        BOLTON, W. Controladores lgicos programables. Reino Unido : Newnes, 2006, pp. 25-26

10.    COPAROMA. Diagrama de conexin elctrica. Buenos Aires : Planeta,2016. [Consulta: 28 enero 2019.] Disponible en <https://coparoman.blogspot.com/2016/11/diagrama-de-conexion-electrica.html.>

11.    FLORES, M. Optimizacin de la produccin en el proceso de mezclado de la lnea de caucho en la empresa Plasticaucho. Riobamba : Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, 2015, pp. 19-20

12.    HERNANDEZ, I. Definiciones instrumentacin y control. Andorra:Slideshare, 2015. [Cosulta: 28 enero 2019.] Disponible en <https://es.slideshare.net/IVONNEYESENIA/definiciones-instrumentacin-y-control.>

13.    LEMA, I. Diseo e implementacin de una estacin de evaluacin de profundidad para piezas cilndricas por medio de un plc. Riobamba : Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, 2013, pp. 55-57

14.    LLUMIQUINGA, M. Proyecto para la creacin de una microempresa dedicada a la produccin y comercializacin de puertas enrollables en el norte de la ciudad de la Quito. Quito : Universidad Central del Ecuador, 2015, pp. 89-90

15.    MEDINA, J. Automatismos Industriales. Huelva : Centro de formacin profesional especfica nuestra seora de las Mercedes, 2015, pp. 45-49

16.    MOLINA, P. Contactores. Bgota:Fevida, 2017, [Consulta: 28 enero 2019.] Disponible en <http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm.>

17.    OCHOA, A. Montaje y Diseo de un mdulo para la simulacin del funcionamiento de una lavadora industrial utilizando una pantalla tctil con HMI. Riobamba : Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, 2012, pp. 156-158

18.    OLMOS, C. Circuitos neumticos. Lima:Autmata, 2017, [Consulta: 29 enero 2019.] Disponible en: <https://es.slideshare.net/chorisin87/cap5-circuitos-neumaticos.>

 

 

 

 

 

 

2020 por los autores. Este artculo es de acceso abierto y distribuido segn los trminos y condiciones de la licencia Creative Commons Atribucin-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/).

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